Cours [Avancé] - 18/09/2021

Qu'est-ce qu'il y a à l'intérieur ? Comment ça marche (ou pas) ?

Informations :

  • Orateurs : Simon
  • Animateurs : 1
  • Nombre de participants : 9

Compte-rendu :

Nous avons, dans cette séance, débuté la discussion sur le projet autour de l'Arduino pour apprendre la programmation.
Nous avons décrit succinctement les objectifs de ce projet :

  • Hacking : récupérer des choses pour en faire autre chose.
  • Construire des robots avec des pièces électroniques et mécaniques.
  • Installer une scène où les robots vont pouvoir évoluer.
  • Etablir des règles, des stratégies d'évolution des robots sur la scène.
  • Ne rien dépenser pour cette construction.

Un robot est un système qui contient des capteurs et des actionneurs.
Les capteurs permettent au robot de connaître (mesurer) son environnement : des distances, une température, la présence d'une lumière (ou du noir), un mouvement, etc.
Les actionneurs permettent au robot d'exécuter des tâches : se mouvoir, déplacer des objets, afficher des informations, etc.
Nous avons établi une liste de capteurs et d'actionneurs que nous souhaiterions voir pour nos robots :

Les capteurs :

  • Manette, joysticks
  • Pavé tactile
  • Reconnaissance vocale : micro
  • Pensée : activité cérébrale
  • Ultra sons
  • Télécommande (de télé, par exemple)
  • Un clavier, une souris

Les actionneurs :

  • Moteur
  • Haut-parleur
  • Lumière
  • Fumée
  • Ecran
  • Chauffage, refroidissement

Suite à cette petite présentation, nous avons alors commencer à démonter des appareils usagés : des robots, dun système d'éclairage, un système de fermeture/ouverture de vanne, un lecteur de DVD, un switch (pour le réseau). Nous avons découvert à l'intérieur différents éléments électroniques et mécaniques. Nous avons expliqué rapidement à quoi ils servent, et ce que l'on peut ou pas faire avec.

Nous commençons donc par faire un stock de pièces détachées pour notre futur projet.



Prochaines séances :

  • 25/09/2021 (10H00..12H00) : [Initiation] On démonte-remonte un PC !
  • 25/09/2021 (18H00..20H00) : [Open Hours] On discute, on explique, on répare !
  • 02/10/2021 (10H00..12H00) : [Avancé] Arduino : on utilise quelques éléments déjà démontés.
  • 02/10/2021 (18H00..20H00) : [Open Hours] On discute, on explique, on répare !