Cours [Avancé] - 02/10/2021

Arduino : on teste des moteurs !

Informations :

  • Orateurs : Simon
  • Animateurs : 1
  • Nombre de participants : 7

Compte-rendu :

Nous avons, dans cette séance, commencé à reprendre nos cartes Arduino pour essayer de programmer ce type de carte électronique. Dans un premier temps, nous avons (ré)installé l'éditeur de programme "Arduino IDE". Cet éditeur permet d'écrire, de vérifier, de compiler et de télécharger le programme écrit.
Nous avons refait le programme de base sur le clignotement de la LED qui est déjà installée sur la carte Arduino. Nous avons ensuite utilisé la plaque d'expérimentation "Bread Board" (ou plaque labdec), plaque avec des trous et des connexions pour brancher des composants, sans soudure.
Pour piloter un moteur, la carte Arduino n'a pas assez de puissance, nous avons donc utilisé un montage de pilotage à base de transistor qui est appelé "interface de puissance". Ce montage permet à l'Arduino de piloter un interrupteur électronique (le transistor utilisé en mode saturé) qui lui, va piloter l'allumage ou l'extinction du moteur.
Les transistors utilisés sont des NPN, nous ne sommes pas encore entrés dans les détails sur ce genre de composants, nous avions à disposition des : 2N1613, 2N2222, 2N1711. Ce sont des transistors assez anciens, mais qui fonctionnent encore.
Après avoir réalisé le montage, nous avons pu tester le moteur que nous avions récupéré sur le démontage de robots de la séance précédente.

Pilotage moteur

Nous avons donc une base pour la suite du projet de construction de robots, en tout cas pour la partie déplacement.

Les informations détaillées sont les suivantes :

  • Présentation Arduino (nous n'avons pas présenté toutes les diapositives) : Format PDF.
  • Schéma du montage sur "Bread Board" : Image JPEG.
  • Programme de clignotement de la LED 13 : Image PNG.


Prochaines séances :