Nous avons, dans cette séance, commencé à reprendre nos cartes Arduino pour essayer de programmer
ce type de carte électronique. Dans un premier temps, nous avons (ré)installé l'éditeur de programme
"Arduino IDE". Cet éditeur permet d'écrire, de vérifier, de compiler et de télécharger le programme
écrit.
Nous avons refait le programme de base sur le clignotement de la LED qui est déjà installée sur
la carte Arduino. Nous avons ensuite utilisé la plaque d'expérimentation "Bread Board" (ou plaque labdec), plaque avec
des trous et des connexions pour brancher des composants, sans soudure.
Pour piloter un moteur, la carte Arduino n'a pas assez de puissance, nous avons donc utilisé un
montage de pilotage à base de transistor qui est appelé "interface de puissance". Ce montage permet
à l'Arduino de piloter un interrupteur électronique (le transistor utilisé en mode saturé) qui lui, va piloter l'allumage
ou l'extinction du moteur.
Les transistors utilisés sont des NPN, nous ne sommes pas encore entrés dans les détails sur ce genre
de composants, nous avions à disposition des : 2N1613, 2N2222, 2N1711.
Ce sont des transistors assez anciens, mais qui fonctionnent encore.
Après avoir réalisé le montage, nous avons pu tester le moteur que nous avions récupéré sur le démontage
de robots de la séance précédente.
Nous avons donc une base pour la suite du projet de construction de robots, en tout cas pour la partie déplacement.
Les informations détaillées sont les suivantes :