Nous avons, dans cette séance, testé un servo-moteur. Pour cela, nous avons fait un petit montage
qui permet de piloter la position d'un servo-moteur à partir de la position d'un potentiomètre.
L'Arduino permet de lire la position du potentiomètre et, selon sa valeur, de régler la position
du servo-moteur. Nous avons utilisé une librairie de fonctions qui permet de piloter le servo-moteur
facilement : la librairie "Servo". Cette librairie fournit les fonctions faciles à appeler pour
programmer une position.
Ce type de montage pourra être utilisé pour, par exemple, régler la direction de notre futur robot.
La présentation Arduino (nous n'avons pas présenté toutes les diapositives) : Format PDF.