Cours [Avancé] - 05/02/2022

Arduino

Informations :

• Orateurs : Simon
• Animateurs : 1
• Nombre de participants : 5

Compte-rendu :

Durant cette séance, nous avons un module électronique qui permet de piloter 2 moteurs avec la possibilité de changer le sens de rotation (marche avant ou marche arrière) et de modifier la vitesse de rotation.
La carte électronique est basée sur un composant principal : L298N. Ce composant est un "double pont en H", la documentation technique de ce composant est disponible ici.
Nous avons utilisé une carte où le composant est déjà monté.

La carte est la suivante :

Cette carte permet de piloter en continu des moteurs avec une consommation de 20W : c'est-à-dire pour des moteurs avec une tension de 5 V, un courant de 4 A.
Pour piloter les moteurs, il y a sur cette carte :

• 2 sorties pour les moteurs.
• 2 entrées pour marche avant / marche arrière par moteur : total 4 entrées.
• 1 entrée pour autoriser le fonctionnement du moteur : total 2 entrées.
• 1 entrée pour l'alimentation de la carte et des moteurs : maximum 12V.
• 1 sortie (5V) pour éventuellement alimenter l'Arduino (ou autre).

Nous avons écris un programme qui permet de piloter 2 moteurs : fichier PNG

Après les essais de branchement, nous n'avons pas réussi à faire tourner correctement un moteur et reviendrons sur ce montage à la prochaine séance.
Nous reviendrons aussi, la prochaine séance sur le branchement de cette carte avec l'Arduino.

Je me suis inspiré du tutoriel suivant pour cette séance de cours.

Prochaines séances :

• 12/02/2022 (10H00..12H00) : [Initiation] Installation/Utilisation Linux !
• 12/02/2022 (18H00..20H00) : [Open Hours] On discute, on explique, on répare !
• 19/02/2022 (10H00..12H00) : [Avancé] Arduino.
• 19/02/2022 (18H00..20H00) : [Open Hours] On discute, on explique, on répare !