Durant cette séance, nous avons continué de brancher le module électronique qui permet de piloter 2 moteurs avec la possibilité de changer le sens de rotation (marche avant ou marche arrière) et de modifier la vitesse de rotation.
Nous avons écris un programme qui permet de piloter 2 moteurs : fichier PNG
Après les essais de branchement, nous n'avons pas réussi à faire modifier la vitesse correctement. Après plusieurs tests, nous avons trouvé qu'il fallait impérativement brancher une alimentation extérieure sur la carte et brancher l'alimentation de l'Arduino depuis la carte. Une fois ceci corrigé, la vitesse du moteur est réglable.