Durant cette séance, nous avons mesuré des distances ! Pour cela, nous avons utilisé un capteur équipé d'un émetteur et d'un récepteur à ultrasons. L'émetteur permet d'émettre une onde qui va se propager vers l'obstacle qui va alors renvoyer cette onde, le récepteur va alors recevoir l'onde réfléchie.
Le capteur utilisé est celui-çi :
Les capteurs de distance à ultrasons utilisent le principe de l’écho pour déterminer la distance à laquelle se trouve un objet :
Le principe de mesure est celui-çi :
La distance peut alors être déterminée en mesurant le temps de parcours de l'onde envoyée.
Le câblage pour brancher ce capteur à l'Arduino est le suivant :
Dans notre cas, nous avons choisi les broches suivantes :
Pour utiliser ce capteur à ultrasons, il faut :
Le fonctionnement du capteur est donné ci-dessous :
Une fois que l'on a étudié le fonctionnement du capteur, nous codons sur l'Arduino ! Le code source utilisé est disponible ici (format txt).
Pour faire ce cours, je me suis très largement inspiré du tuto disponible à l'adresse suivante : Arduino Blaise Pascal.