Cours [Avancé] - 28/05/2022

Arduino : début construction robot !

Informations :

  • Orateurs : Simon
  • Animateurs : 1
  • Nombre de participants : 4

Compte-rendu :

Durant cette séance, nous avons testé la carte qui permet de piloter des moteurs. Cette carte peut être branchée directement au-dessus de la carte Arduino. Le plus complexe dans un premier temps est de trouver la documentation pour comprendre son utilisation, ses possibilités.

La carte de pilotage utilisée est celle-çi :

Carte pilotage moteurs

En résumé, cette carte permet de :

  • Piloter 4 moteurs "classiques" ou 2 moteurs "pas à pas".
  • Piloter 2 servos.
  • Être alimentée par la carte Arduino ou par une alimentation extérieure.

Nous avons identifié les différentes broches nécessaires (PIN) qui vont nous servir à connecter le capteur à ultrasons qui permettra au robot de connaître la distance des obstacles. Sur cette carte, il y a des entrées/sorties qui sont utilisées pour les fonctions de pilotage de moteurs ou des servos :

  • D11 : Moteur DC #1 / Pas à pas #1 (activation/contrôle de vitesse).
  • D3 : Moteur DC #2 / Pas à pas #1 (activation/contrôle de vitesse).
  • D5 : Moteur DC #3 / Pas à pas #2 (activation/conrôle de vitesse).
  • D6 : Moteur DC #4 / Pas à pas #2 (activation/contrôle de vitesse).
  • D4, D7, D8 et D12 : utilisées pour le sens de rotation des moteurs.
  • D9 : Servo 1, D10 : Servo 2.

Les entrées/sorties non utilisées par la carte (et donc que l'on peut utiliser pour d'autres fonctions) sont les suivantes :

  • D2 : entrée/sortie numérique, il existe une pastille pour souder un pico.
  • D13 : entrée/sortie numérique, mais nous n'avons pas trouvé de pastille pour souder un pico.
  • A0 .. A5 : entrées analogiques qui peuvent aussi être utilisées en entrées/sorties numériques : D14 .. D19.

Une fois l'analyse de la documentation faite, nous avons soudé les picos sur les différentes pastilles pour permettre de tester le branchement du capteur à ultrasons.

La documentation de la carte est disponible au format PDF : fiche technique.

Le schéma de la carte est disponible au format PNG (image) : schéma carte.

Prochaines séances :

  • 04/06/2022 (10H00..12H00) : [Initiation] Windows 10 ou montage robot selon résultat du sondage.
  • 04/06/2022 (18H00..20H00) : [Open Hours] On discute, on explique, on répare !
  • 18/06/2022 (10H00..12H00) : [Avancé] Arduino.
  • 18/06/2022 (18H00..20H00) : [Open Hours] On discute, on explique, on répare !