Durant cette séance, nous avons fabriqué un radar de recul ... ou plutôt un système qui émet des sons en fonction de la distance d'un objet. Dans un premier temps, nous avons étudier l'algorithme, c'est-à-dire que nous avons écrit ce que doit faire le programme :
Le capteur de distance utilisé est celui-çi :
Nous avons en fait, combiné 2 cours que nous avons fait, celui sur la musique et celui sur la mesure de distance.
Nous avons utilisé une fonction "map()" qui permet de mettre à l'échelle une valeur. Cette fonction est utilisée pour régler la fréquence de la note qui doit être jouée en fonction de la distance (par exemple) :
Une fois que l'on a écrit l'algorithme, nous codons sur l'Arduino ! Le code source utilisé est disponible ici (format txt).